61.研究了反潛潛艇面對(duì)水下爆炸的性能狀態(tài)，特別分析了水雷威脅。

62.首先對(duì)檢測(cè)到的水富目標(biāo)陰影區(qū)域進(jìn)行規(guī)格化處理，采用距離多集方法對(duì)常見水雷形狀進(jìn)行分類識(shí)別，提出了種模板更新策略。

63.那水雷最后沉入海底。

64.這型潛艇沒有魚雷發(fā)射管，有水雷敷設(shè)管。