121.運(yùn)用一種特殊的齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼軌三孔鉆機(jī)的自動(dòng)進(jìn)給。

122.提出一種數(shù)控進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試和評(píng)價(jià)方法。