241.提出雙位置環(huán)直線伺服同步系統(tǒng)魯棒控制方案。
242.然后研究了系統(tǒng)在某一頻段內(nèi)魯棒對角優(yōu)勢的實(shí)現(xiàn)問題。
243.本文討論了一類廣義非線性系統(tǒng)的魯棒性分析問題。
244.給出了一種時間滯后系統(tǒng)的魯棒控制方法。
245.針對同時存在網(wǎng)絡(luò)時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,研究了一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒故障檢測問題。
246.所獲得的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)適用于系統(tǒng)具有多個非線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情形。
247.主要討論了一類非線性擾動不確定時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。
248.自適應(yīng)算法中采用了死區(qū)算子,增強(qiáng)了算法的魯棒性。同時利用自適應(yīng)律進(jìn)行偏差估計。